¿Tengo la obligación de presentar la declaración de la renta si soy un autónomo colaborador?

Con la entrada en vigor del nuevo sistema de cotización por ingresos reales, también ha cambiado la obligación de presentar la renta para muchos trabajadores autónomos, y es que, desde 2023, existe la obligación de presentar la declaración de la renta para todas las personas que hayan estado de alta en algún momento en el Régimen Especial de Trabajadores Autónomos (RETA), incluidos también los autónomos colaboradores sin o con bajos ingresos.